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检索条件："关键词=二型模糊模型 "
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汽车非线性主动悬架系统的自适应事件触发控制被引量：2
《汽车安全与节能学报》2023年第4期439-447,共9页贾俊茹 郑黎明 张镇 
针对汽车非线性主动悬架提出一种基于区间二型模糊模型的自适应事件触发控制方法,以实现悬架系统乘坐舒适性和通信资源节约性能的双重提升。建立非线性悬架系统的区间二型模糊模型,准确描述悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征;引入...
关键词：非线性悬架系统 二型模糊模型 事件触发 悬架控制 
基于模仿学习的机器人演奏示教系统
《计算机科学》2024年第S02期981-985,共5页赵雨飞 靳聪 刘潇雨 王洁 朱永贵 李波 
近年来,模仿学习被广泛应用于机器人领域,并展示出巨大的潜力。同时关注到智能系统在教育领域的应用越来越多样化,将机器人合理地应用到教学中可以提升教学效果,如果机器人可以教授一些专业技巧,如演奏乐器,可以为学生和人类老师都提供...
关键词：模仿学习 机器人控制 二型模糊模型 智慧教育 动态运动原语 
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