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检索条件："关键词=人-车闭环模型 "
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基于GRNN网络车辆方向盘转角识别方法被引量：4
《应用基础与工程科学学报》2014年第1期170-178,共9页武健 赵又群 邱笑寅 
国家自然科学基金资助项目(11072106)
为改善车辆的操纵安全性以及为自动转向系统和智能泊车系统的研究提供理论基础,本文给出一种新的汽车方向盘转角识别方法.建立了驾驶员—车辆闭环模型,并通过试验验证车辆模型.通过给定方向盘转角输入求解得到用于GRNN网络训练的车辆状...
关键词：自动驾驶 方向盘转角识别 人-车闭环模型 GRNN 
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