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检索条件："关键词=伺服系统:不确定性 "
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光电平台伺服系统自抗扰滑模控制被引量：3
《光电工程》2012年第9期35-41,共7页周涛 
国家863计划项目(2009AA7043001);河南省科技攻关计划项目(1122102210251)
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟...
关键词：自抗扰控制器 滑模控制器 参考模型 伺服系统:不确定性 
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