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高铁巡检机器人的设计与研究被引量：1
《制造业自动化》2022年第6期124-127,共4页杨建峰 洪晓芳 
2019山东省青创科技计划项目(2019KJN015)。
为了改善高铁维护及巡检劳动条件,设计应用于铁路检修的巡检机器人。首先,对巡检机器人的机械本体进行模块化设计并制作巡检机器人模型样机。其次,构建巡检机器人倾角传感器模型及差速驱动模型,对巡检机器人进行运动学分析,运用PID控制...
关键词：巡检机器人 倾角传感器模型 差速驱动模型 PID控制算法 
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