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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制被引量：2: 《自动化学报》2024年第1期194-210,共17页李中奇周靓杨辉; 国家自然科学基金(61991404,52162048,62003138);江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20213BCJ22002);流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(2022-KF-21-03)资助。; 同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI...; 关键词：列车自动驾驶数据驱动控制速度跟踪积分滑模控制模型预测控制全格式数据模型

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