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检索条件："关键词=全球定位系统/航位推算 "

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基于DSP的车载GPS/DR组合导航定位系统设计被引量：4: 《通信技术》2009年第5期144-146,共3页高金辉汪晓晨贾利锋; 为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TL16C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、...; 关键词：全球定位系统/航位推算导航计算机数字信号处理芯片现场可编程门阵列

基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用: 《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第10期1251-1255,共5页宫轶松李保利张锦军张灵敏; 国家自然科学基金资助项目(40974009;10903032);中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助项目; 针对标准粒子滤波算法中存在的粒子权值退化和计算量大的缺陷,提出了基于MKLD准则的粒子群优化粒子滤波算法。该方法将粒子群优化算法嵌入到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对采样过程进行了优化,提高了粒子集的优良性的同时保证了粒...; 关键词：粒子滤波粒子权值退化最大Kullback-Leibler距离准则粒子群优化全球定位系统/航位推算

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