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检索条件："关键词=全程滑动模态 "
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基于全程滑动模态的变结构制导律研究被引量：3
《计算机测量与控制》2011年第12期3012-3015,共4页郑钰 罗继勋 旷艾喜 熊飞 
航空科学基金(20095196013)
针对不确定性定常系统,在非线性运动学基础上,提出了一种基于全程滑动模态的制导律;该方法将目标机动加速度视为有界干扰,并在控制律中引入与状态有关的变因子项,改善了系统的瞬态性能,消除了能达阶段,克服了未知参数摄动的影响,提高了...
关键词：制导律 全程滑动模态 不确定系统 变因子项 
δ算子的无抖振变结构控制研究
《控制工程》2021年第6期1115-1121,共7页李兆强 佟威 
陕西省教育厅基金资助项目(14JK1404);西安建筑科技大学校青年科技基金资助项目(RC1244,QN1233)。
为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进...
关键词：Δ算子 全程滑动模态 无抖振 离散变结构控制 
Delta算子系统的全程滑模变结构控制被引量：5
《控制与决策》2005年第6期686-688,693,共4页徐勇 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金项目(60374037);南开大学创新研究基金项目.
将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消...
关键词：DELTA算子 变结构控制 全程滑动模态 鲁棒性 
组合体航天器变拓扑过程中姿态稳定控制研究被引量：3
《计算机仿真》2015年第6期80-83,187,共5页李磊 周军 黄河 张浩 
在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会引起质心和转动惯量等质量参数的大范围变化,从而给组合体的姿态带来较大的影响。针对组合体航天器变拓扑...
关键词：变拓扑结构 空间站转位 全程滑动模态 变结构控制 轨迹跟踪 
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