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一种基于机器人视觉的船舶大型筒体对接测量系统
《造船技术》2025年第1期90-92,共3页赵万水 黄凌寅 
针对船舶大型筒体的装配问题,提出一种基于机器人视觉的对接测量系统。该系统由结合双目跟踪器的测量机器人和内嵌式激光对中器构成,可实时测量并计算筒体位姿关系,反馈至三维顶完成筒体对接作业。该系统考虑筒体装配的可移动性和便捷性...
关键词：船舶 大型筒体 装配 对接测量系统 机器人视觉 测量机器人 双目跟踪器 内嵌式激光对中器 三维顶 
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