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特种半挂车辆的轴荷优化初探被引量：2
《科技创新与应用》2018年第36期116-117,共2页葛仲杰 
轴荷设计作为车辆设计过程中较为重要的组成部分,在保证汽车运行稳定性方面发挥着非常积极的作用。在实际的汽车设计过程中,一旦轴荷设计不合理,就很难保证车辆行驶过程中各个工况下轴荷得到合理的分配,不仅会对车轴以及车轮等部位的使...
关键词：轴荷 半挂车辆 设计优化 探究 
自动驾驶半挂车辆转向齿隙补偿控制研究
《汽车实用技术》2024年第10期54-61,共8页张志达 
为了保障自动驾驶半挂车辆轨迹跟踪控制的有效性,提出一种考虑转向系统齿隙补偿的控制方法。建立基于三自由度车辆动力学模型的轨迹跟踪模型,在此基础上设计基于线性二次型调节器(LQR)的轨迹跟踪控制器。建立考虑左右两侧差异的转向系...
关键词：半挂车辆 轨迹跟踪 转向系统 齿隙模型 参数辨识 补偿控制 TruckSim-Simulink 
考虑测量零偏的半挂车辆侧向速度校正估算方法
《汽车工程师》2024年第6期14-21,共8页张志达 
为准确估算自动驾驶半挂车辆的牵引车侧向速度,提出了一种考虑传感器测量零偏的校正估算方法。在三自由度车辆动力学模型的基础上,将前轮转角、横摆角速度零偏和侧向加速度零偏等扩围到状态变量中,建立了测量零偏估计模型,考虑到动力学...
关键词：半挂车辆 侧向速度估算 测量零偏 反馈校正 平方根容积卡尔曼滤波 
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