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检索条件："关键词=协同任务模型 "
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无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划
《花炮科技与市场》2025年第2期43-45,共3页刘玉梦 汪香念 陈国玺 
针对大型烟花表演中多维空间协同作业需求,提出一种基于无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划方法。通过构建异构机器人协同作业模型,解决三维空域与二维地面空间的动态避障、时序同步及安全允余控制问题。为此,介绍了无人机...
关键词：无人机 地面机器人 立体烟花燃放 时空路径规划 协同任务模型 
大规模设备协同机制研究被引量：3
《计算机研究与发展》2011年第9期1589-1596,共8页荣晓慧 陈峰 邓攀 马世龙 
国家科技支撑计划基金项目(2006BAK12B11);软件开发环境国家重点实验室探索性自主研究课题(SKLSDE-2010ZX-06)
在物联网、区域管理和应急救援等领域,对大规模设备协同的需求越来越高.针对大规模设备协同中协同规模大和时序约束严格这两个特点,定义了包含协同任务和协同子任务的大规模设备协同两级任务模型,在此模型基础上利用Pi-演算给出了大规...
关键词：大规模设备协同 协同任务模型 协同机制 时序约束 PI-演算 
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