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检索条件："关键词=单质量-弹簧模型 "
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仿袋鼠机器人跳跃过程中的能量变化分析
《机械科学与技术》2007年第6期677-680,共4页葛文杰 沈允文 黄杰 李向阳 
国家自然科学基金项目(50375120)资助
基于单质量-弹簧模型,研究了能够使弹跳机器人单位距离能量损失最小的步态,给出了能量的消耗表达式。考虑腿部的摩擦力以及电机电阻能量消耗的影响,导出了能量损失最小的着地角计算公式,并结合实例进行了计算对比分析和公式验证,给出了...
关键词：弹跳机器人 单质量-弹簧模型 能量最小优化 
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