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带继电反馈的Smith内模控制器设计
《工程设计学报》2004年第6期326-329,共4页朱善安 徐广宁 
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.
关键词：SMITH预测控制 内模控制 基于继电反馈的模型辨识 模型失配 
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