SMITH预测控制

作品数：10被引量：28H指数：3
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一种基于单神经元Smith预测控制的中央空调系统优化控制方法研究
《电子制作》2017年第17期41-43,共3页王伟 苏双 
济南市高新区2015-2017年节能专项资金支持项目<办公建筑室内用电设备综合节能管理平台研究及产业化>项目编号:201512
对于中央空调系统,Smith预估器可以较好地解决PID控制器带有纯滞后系统的控制问题。当纯滞后较大时,用Smith难以获得满意的控制效果,本文采取对被控对象的纯滞后作用进行补偿的方法,提出将单神经元与Smith预估器组合在一起的复合控制方...
关键词：SMITH预测控制 中央空调 单神经元 学习策略 
基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究被引量：3
《空间控制技术与应用》2015年第5期19-22,32,共5页刘冬雨 刘宏 黄龙飞 
载人航天领域预先研究课题(050101)
基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的...
关键词：空间机器人 在轨服务 双向遥操作 预测控制 在线辨识 
Fuzzy-Smith理论在pH值控制系统中应用被引量：2
《微计算机信息》2008年第4期29-30,132,共3页翁惠辉 陈永军 
针对pH控制具有不确定性的大滞后的油田污水处理系统,基于传统的Smith预估器结构,提出一种改进方案。在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,仿真和试验结果表明,新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干...
关键词：污水处理 PH控制 模糊控制 SMITH预测控制 
几种Smith预测控制的改进方案评述
《辽宁师专学报（自然科学版）》2006年第1期99-100,共2页朱培燕 
针对生产过程中存在的滞后问题,讨论了基于Smith预测控制系统的基础上加上附加环节而得到的几种改进的Smith预估器,或同各种其它控制算法相结合而得到一些有实用价值的复合控制策略,从而增加了系统对内外扰动的鲁棒性能,最后介绍了各种...
关键词：纯滞后 SMITH预测控制 改进方案 
用Fuzzy-Smith控制策略实现单元机组调节被引量：2
《华北电力大学学报（自然科学版）》2005年第5期92-96,共5页杨金芳 陈桂琴 李炎 马平 
针对单元机组协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特点,在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,提出了一种单元机组协调控制设计的方法。对某500MW单元机组进行仿真试验,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而...
关键词：火电单元机组 不确定性 解耦控制 模糊控制 SMITH预测控制 
带继电反馈的Smith内模控制器设计
《工程设计学报》2004年第6期326-329,共4页朱善安 徐广宁 
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.
关键词：SMITH预测控制 内模控制 基于继电反馈的模型辨识 模型失配 
Elman网络在Smith预测控制中的应用被引量：3
《控制理论与应用》2003年第4期585-588,共4页田杰 陈杰 
高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金(2001年)
Smith预测控制在实际应用中的难点在于很难得到实际系统精确的数学模型。通过Elman网络拟合传统Smith估计器的模型误差,并对其进行补偿。实验结果表明,这种基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制充分利用了神经网络的非线性拟合能力,只...
关键词：SMITH预测控制 ELMAN网络 神经网络 数学模型 动态反向传播算法 
时滞对象的神经网络Smith预测控制被引量：2
《南昌航空工业学院学报》2003年第1期49-53,共5页毛恒 王永初 
福建省自然科学基金 (A9910 0 11)
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统 ,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起 ,起到预测控制目的。在神经网络Smith预估器中采用优于BP网络的IRN网络 。
关键词：神经网络 SMITH预估器 预测控制 时滞对象 工业过程控制 神经元控制器 
基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制被引量：1
《北京理工大学学报》2002年第3期343-346,共4页田杰 陈杰 张宇河 
国防预研项目
研究基于 Elman网络补偿模型的 Smith预测控制问题 .采用互补建模方法对被控对象进行建模 ,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势 ,但不可避免地存在一定的模型误差 ;通过 Elman网络拟合机理模型的模拟误差 ,并对其进行补...
关键词：ELMAN网络 SMITH预测控制 纯滞后系统 
纯滞后系统的单神经元Smith预测控制被引量：17
《计算机仿真》2001年第1期40-42,71,共4页田杰 龚至豪 任雪梅 
国家自然科学基金资助项目 !6980 40 0 1
该文针对纯滞后系统的特点 ,给出了一种新的单神经元Smith预测控制算法 ,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制 ,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机温度控制系统。实验结果表明 ,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的...
关键词：单神经元控制 SMITH预估器 纯滞后系统 SMITH预测控制 
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