时滞对象

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奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
《厦门大学学报（自然科学版）》2022年第6期986-991,共6页金辉宇 倪刚 兰维瑶 李智斌 
国家自然科学基金(61733017);山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费。
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控...
关键词：奈奎斯特判据 时滞对象 自抗扰控制 框图 稳定性 
一类不稳定时滞对象的两自由度控制器设计被引量：1
《电子科技》2021年第3期13-17,27,共6页朱景秀 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金(11502145,61703277,61074087);上海航天基金(SAST2018-022)。
在化学工厂和工业工厂中会频繁出现一阶时滞不稳定系统难以控制的问题。针对该问题,文中提出两自由度控制器的改进方案。该改进方案的主体思路是,在保留原方案中设定值追踪控制器的控制器形式及算法不变的情况下,将其扰动控制器改用带...
关键词：一阶加时滞不稳定系统 设定值追踪控制器 扰动控制器 直接综合法 最大灵敏度函数 鲁棒稳定性 系统性能 
注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究
《塑料科技》2020年第8期80-83,共4页张玥 张辉 刘晓燕 
针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该...
关键词：注射机 不稳定时滞对象 PI-PD控制器 WGC方法 
温度控制系统时滞对象的先进PID控制方法研究被引量：7
《天津理工大学学报》2018年第4期20-25,共6页郑英杰 牛兴华 高卫国 刘腾 
国家自然科学基金(51775375);天津市科技重大专项项目(2016ZX04004-002);河北省自然科学基金青年项目(E2017202194);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017039)
滞后问题在工业过程控制中普遍存在,为使温控系统时滞控制获得较好的控制效果,选取反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络两种先进PID控制算法整定控制参数.运用Matlab软件对控制算法进行...
关键词：控制系统 滞后 PID控制 BP神经网络 RBF神经网络 
不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计被引量：4
《信息与控制》2016年第3期313-319,334,共8页李敏 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证...
关键词：不稳定时滞对象 鲁棒性 二自由度 解析设计 
不稳定时滞对象的二自由度控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第5期81-83,88,共4页杨淇茜 王琪 靳其兵 蒋北艳 
国家自然科学基金(61273132)
在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性;针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,...
关键词：时滞不稳定对象 二自由度 鲁棒性 
区间时滞系统的PID控制器设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第3期101-103,共3页曹浩 方斌 王艳 
针对区间时滞系统,基于Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理及控制理论相关知识,提出3个定理,通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数,并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量,便于推广到实际应用。
关键词：区间时滞对象 比例微分积分控制器 哈里托诺夫定理 埃尔米特-比赫勒定理 
不稳定时滞对象的改进内模直接控制被引量：1
《计算机工程与设计》2016年第2期493-498,506,共7页李敏 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金项目(61273132);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110010110010)
为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案。利用改进的结构与经典二自由度内模结构的对应等价关系进行控制器设计;根据不同对象的特征,改进滤波器,提高系统的控...
关键词：不稳定对象 二自由度 内模控制 结构奇异值 直接控制 
二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计被引量：1
《上海电气技术》2013年第1期27-30,共4页张鲁华 陈国栋 薛兆强 尹成强 高洁 
针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优...
关键词：二阶不稳定对象 时滞 改进内模控制 比例-积分-微分控节器 
时滞大惯性对象随动性能的改善
《辽宁科技大学学报》2012年第3期264-270,共7页孟德强 姜克君 戴立红 陈春梅 
以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的...
关键词：时滞对象 增益自适应 SMITH预估控制 随动性能 
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