徐广宁

作品数：4被引量：6H指数：2
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发文主题：GPC广义预测控制算法网络控制系统网络实验室基于INTERNET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程》《工业控制计算机》《工程设计学报》更多>>
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基于Internet的随动控制实验系统
《机电工程》2005年第12期25-28,共4页张艳平 徐广宁 朱善安 
综合利用互联网、自动控制、面向对象编程和数据库等技术,介绍了基于Internet的随动控制实验系统的结构与原理等,使学生可以通过远程登陆进行控制理论实验,有效地缓解了实验设备有限的问题。
关键词：INTERNET 网络实验 随动控制系统 
一个集成的基于Internet的网络实验室被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2005年第1期41-44,共4页徐广宁 朱善安 
浙江大学"985振兴计划"基金项目资助课题.
介绍了基于 internet的网络实验室的整体架构,并以其中的一个子系统———小型数字随动系统为例,介绍系统平台下子实验模块的开发.用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页,对实验设备进行远程控制,同时可在客户界面上观察实验结果....
关键词：网络实验室 同步/异步模式 数字随动系统 算法二次接口 
基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究被引量：2
《工业控制计算机》2004年第12期12-13,共2页徐广宁 朱善安 
网络控制系统中普遍存在的传输延时严重影响了系统的控制性能。针对这个问题,本文介绍了一个控制器由事件驱动、传感器和执行器由时间驱动的分布式系统模型。控制器采用了GPC控制算法,执行器节点设置控制增量缓冲区,以此来保证在网络存...
关键词：随机时延 执行器 GPC 网络控制系统 广义预测控制 控制性能 分布式系统 传输延时 驱动 算法 
带继电反馈的Smith内模控制器设计
《工程设计学报》2004年第6期326-329,共4页朱善安 徐广宁 
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.
关键词：SMITH预测控制 内模控制 基于继电反馈的模型辨识 模型失配 
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