黄龙飞

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：在轨服务翻滚模拟系统微重力高轨卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《空间控制技术与应用》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目更多>>
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伪随机码调制的高精度星载激光测距雷达被引量：1
《红外与激光工程》2022年第3期272-280,共9页韩旭 李志 吴耀军 张志民 黄剑斌 黄龙飞 
北京市科技计划(Z181100003018001)。
伪随机码调制激光测距系统通过发射高阶调制激光,实现高频率、低峰值功率探测,利用高频率探测和统计实现高信噪比,具有系统体积小、质量轻的特点,是一种适合远距离的激光雷达系统。但是测距精度与调制频率有关,以往研究中通常使用高调...
关键词：激光雷达 伪随机码调制 盖革模式 
一种基座姿态可控空间机器人的通用避奇异算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2022年第3期495-503,共9页赵龙泽 佘浩平 黄良伟 黄龙飞 
北京市科技计划项目(Z181100003018001)。
针对基座姿态可控空间机器人笛卡儿路径规划中的奇异问题,提出了一种通用的运动学奇异回避算法。通过虚拟机械臂的方法建立空间机械臂的雅可比矩阵,实时判断雅可比矩阵行列式的值与角速度的关系确定奇异区,采用Newton-Raphson迭代法进...
关键词：奇异回避 奇异区判定 空间机器人 Newton-Raphson迭代法 分段路径规划 
基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究被引量：3
《空间控制技术与应用》2015年第5期19-22,32,共5页刘冬雨 刘宏 黄龙飞 
载人航天领域预先研究课题(050101)
基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的...
关键词：空间机器人 在轨服务 双向遥操作 预测控制 在线辨识 
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