佘浩平

作品数：15被引量：47H指数：5
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：火箭弹飞行器控制位姿估计非合作目标过载更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《北京航空航天大学学报》《弹箭与制导学报》《固体火箭技术》更多>>
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基于狼群优化的卫星集群对空间目标围捕方法
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3863-3871,共9页刘彦昊 佘浩平 蒙波 黄剑斌 黄良伟 
卫星集群对空间目标形成围捕态势是空间轨道竞争的重要一环,利于卫星集群对目标实施全方位强实时探测感知、多角度追逃博弈。现有研究多基于微分对策理论求解一追一逃博弈模型,星群协同配合实现围捕则是研究难点。针对由卫星集群围捕空...
关键词：卫星集群 空间围捕 狼群算法 机动控制 协同优化 
基于深度强化学习的无人机空中目标自主跟踪被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第10期88-94,102,共8页杨兴昊 宋建梅 佘浩平 吴程杰 杨钦宁 付伟达 
针对空中对接任务中的目标自主跟踪问题,提出了一种基于深度强化学习的端到端的目标跟踪方法;该方法采用近端策略优化算法,Actor网络与Critic网络共享前两层的网络参数,将无人机所拍摄图像作为卷积神经网络的输入,通过策略网络控制多旋...
关键词：深度强化学习 近端策略优化 无人机 目标跟踪 端到端 
一种基座姿态可控空间机器人的通用避奇异算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2022年第3期495-503,共9页赵龙泽 佘浩平 黄良伟 黄龙飞 
北京市科技计划项目(Z181100003018001)。
针对基座姿态可控空间机器人笛卡儿路径规划中的奇异问题,提出了一种通用的运动学奇异回避算法。通过虚拟机械臂的方法建立空间机械臂的雅可比矩阵,实时判断雅可比矩阵行列式的值与角速度的关系确定奇异区,采用Newton-Raphson迭代法进...
关键词：奇异回避 奇异区判定 空间机器人 Newton-Raphson迭代法 分段路径规划 
基于改进Mask R-CNN的卫星目标部位检测方法被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第11期12-17,共6页杨钦宁 佘浩平 庞羽佳 
针对卫星部件维修更换、燃料加注、废弃卫星回收等空间在轨服务中需解决的目标卫星部位检测问题,在Mask R-CNN的基础上,改进其主干网络结构并缩减分类回归、Mask分支通道数,提出了一种改进的实例分割网络模型Ring-Engine-Mask R-CNN,使...
关键词：卫星目标部位检测 深度学习 图像数据集 卷积神经网络 Mask R-CNN 
基于深度学习的非合作航天器姿态估计被引量：5
《导航定位与授时》2021年第3期90-97,共8页杨兴昊 佘浩平 李海超 金明春 宋建梅 
国家自然科学基金(61773383)。
针对空间非合作航天器姿态测量时受光照和地球背景影响大的问题,提出了一种基于卷积神经网络的端到端姿态估计方法。在该方法中,主干网络采用AlexNet与ResNet。首先,移除主干网络末端的全连接层,并列连接3个全连接层,采用三分支网络分...
关键词：深度学习 姿态估计 非合作目标 
无人机空中对接中的视觉导航方法被引量：7
《导航定位与授时》2019年第1期28-34,共7页刘爱超 佘浩平 杨钦宁 周思成 
装备预研教育部联合基金(6141A02022340)
无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和...
关键词：无人机 空中对接 视觉导航 位姿估计 椭圆检测 
基于理想视线的弹道成型最优导引律被引量：4
《兵工学报》2014年第8期1200-1204,共5页李浩 佘浩平 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP1195);北京理工大学基础研究基金项目(20120142011)
寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法,并在约束终端弹目相对...
关键词：控制科学与技术 最优导引律 弹道成型 理想视线 过载优化 
GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法被引量：8
《兵工学报》2011年第10期1265-1270,共6页佘浩平 杨树兴 倪慧 
国防基础科研项目(B2220060060)
GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态...
关键词：飞行器控制 导航技术 制导弹药 惯性导航系统 空中对准 滚转角 
天基反卫星动能弹系统概念及关键技术探讨
《兵工学报》2010年第S2期140-143,共4页倪慧 佘浩平 上官垠黎 丁建云 王晓曦 
随着科学技术的不断发展,未来战争的范围逐步扩大到外层空间。天基反卫星动能弹以其命中精度高、难以干扰、机动性好和轻质小型等优点成为空间武器发展的重要方向之一。天基反卫星动能弹是以载体卫星等航天器为发射平台,利用与目标卫星...
关键词：反卫星 动能弹 系统概念 拦截 
火箭弹气动学科近似方法分析
《弹箭与制导学报》2008年第3期175-180,共6页赵良玉 杨树兴 佘浩平 
国防基础科研基金资助
为了确定最适合于火箭弹气动学科的近似方法,分别采用二阶响应面方法、Kriging方法、径向基神经网络方法构建了火箭弹气动学科代理模型,并对三种代理模型的近似精度做了比较。针对现有近似方法评估策略的不足,提出了一种基于相对误差综...
关键词：近似方法 火箭弹 RBF神经网络 
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