李浩

作品数：3被引量：24H指数：2
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：过载视线导引律建模方法最优控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于理想视线的弹道成型最优导引律被引量：4
《兵工学报》2014年第8期1200-1204,共5页李浩 佘浩平 
北京高等学校青年英才计划项目(YETP1195);北京理工大学基础研究基金项目(20120142011)
寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法,并在约束终端弹目相对...
关键词：控制科学与技术 最优导引律 弹道成型 理想视线 过载优化 
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制被引量：18
《控制与决策》2012年第10期1584-1587,1592,共5页李浩 窦丽华 苏中 
国家自然科学基金项目(60972118);北京市普通高校重点实验室(自动控制系统)项目(CSYS100070417)
针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 自适应控制 反步控制 非匹配不确定性 
电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2011年第8期1121-1125,共5页李浩 窦丽华 苏中 
国家自然科学基金资助项目(60972118)
非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应...
关键词：非奇异终端滑模控制 复合自适应律 电动舵机 有限时间收敛 
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