-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=安全碰撞指数 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化被引量：2
《机器人》2017年第4期523-531,共9页孟得山 王学谦 梁斌 梁建 
国家自然科学基金(61673239);广东省自然科学基金(2015A030313881)
为了提高柔性关节机械臂的头部碰撞安全性,提出基于机械臂安全指数和梯度投影法的柔性关节机械臂构型优化方法,并给出安全碰撞方向和安全构型的确定方法.首先建立柔性关节机械臂的头部碰撞等效模型,模型充分考虑了机械臂关节柔性的影响...
关键词：机械臂 柔性关节 头部碰撞 构型优化 安全碰撞指数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部