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检索条件："关键词=广义Maxwell滑动模型 "
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考虑压力效应的液压缸摩擦模型研究被引量：5
《农业机械学报》2020年第11期418-426,共9页李毅波 曾云龙 潘晴 姜雪鹏 
国家自然科学基金资助项目(51805551);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50799);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题项目(GZKF-201924);中南大学研究生自主探索创新项目(2019zzts524)。
应用经典摩擦模型描述液压缸摩擦力时,由于未考虑油液压力效应对摩擦力的影响,模型预测效果欠佳。为了克服该问题,引入压力影响系数和动态摩擦时间常数,基于Stribeck和广义Maxwell滑动模型(GMS)提出了改进的稳态摩擦模型(P-Stribeck)和...
关键词：摩擦力 液压伺服系统 广义Maxwell滑动模型 参数辨识 
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究被引量：2
《电机与控制学报》2019年第11期135-142,共8页李先峰 高慧斌 郭旭 张军强 
国家重点研发计划(2016YFC0803000);吉林省科技发展计划重点科技研发项目(20180201012GX)
线性压电马达(LPCM)作为执行元件,自身明显的摩擦机理会降低系统跟踪精度,限制了它在光电跟踪领域的应用。为了克服该问题,结合线性压电马达驱动的某光电跟踪转台具体方案,针对马达摩擦驱动的原理进行分析。基于广义的Maxwell滑动(GMS)...
关键词：光电跟踪控制 线性压电马达 系统辨识 摩擦补偿 广义Maxwell滑动模型 
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