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检索条件:"关键词=摆线针轮副 "
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大速比复合少齿差齿轮传动啮合特性分析
《机械传动》2023年第2期124-130,共7页朱飞鸿 宋朝省 常乐 吕振玉 杜雪松 黄玉成 
国家重点研发计划(2020YFB2009601);天津市科技计划项目(19ZXZNGX00100)。
在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构,建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型...
关键词:少齿差传动 摆线针轮 啮合特性 传动误差 有限元法 
面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮基本参数优化被引量:1
《宁波大学学报(理工版)》2023年第5期24-28,共5页邱吉 贡林欢 罗利敏 李国平 娄军强 柳丽 
宁波市“科技创新2025”重大专项(2018B10007,2019B10078,2018B10005)。
为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对...
关键词:摆线针轮 基本参数 承载能力 遗传算法 
RV减速器的摆线针轮接触分析被引量:7
《新型工业化》2014年第11期31-36,共6页冉毅 杜雪松 孙章栋 郭沛霖 
教育部高等学校博士科学点科研基金(20110191110039)
RV减速器中摆线轮与针轮发生齿面疲劳点蚀和胶合是主要失效形式,有必要进行摆线针轮接触分析。摆线针轮属于全齿接触,接触齿数多,针齿受载变形影响整个受载分布,且修形摆线啮合的接触问题更是一个难以直接用赫兹公式精确求解的小变...
关键词:摆线针轮 有限元接触分析 安装误差 齿廓修形 RV减速器 
基于有限元的RV减速器摆线针轮接触特性研究
《新技术新工艺》2025年第2期26-31,共6页赵子航 胡攀辉 毛旦平 李嘉玮 刘锴 周广意 邓跃先 
RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮...
关键词:RV减速器 行星传动 摆线针轮 有限元分析 接触特性 结构参数 
面向提高承载能力的RV减速器多目标优化设计
《机械设计与研究》2024年第6期78-83,共6页罗帆 罗利敏 励晨 马剑强 
宁波市重大科技攻关项目(2021Z068);浙江省基础公益研究计划(LGG22E050002);浙江省省属高校基本科研业务费专项基金资助项目(SJLY2020002)
作为工业机器人核心部件的RV减速器,面临着超负荷、高速运行等实际工况,容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮受力的基础上,面向提高承载能力,选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量,建立了RV减速器多目...
关键词:RV减速器 摆线针轮 承载能力 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 
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