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双机器人协调系统的碰撞检测问题研究被引量：11
《哈尔滨工程大学学报》2005年第3期320-323,共4页李平 孟庆鑫 王立权 
针对双机器人系统松协调状态下的运动,研究了其在公共空间中的碰撞检测问题.在已知两机器人运动路径的前提下,利用简单几何模型对机器人进行建模,通过求解模型间的Euclidean长度来表示任意时刻两机器人间的距离,并利用Lagrange乘子和Kuh...
关键词：双机器人协调 碰撞检测 MOTOMAN UP6机器人 无碰撞轨迹规划 
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