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检索条件:"关键词=模式估计器 "
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融合机动检测的交互多模型目标跟踪被引量:3
《现代雷达》2004年第12期33-36,共4页康宇 肖晓波 奚宏生 季海波 
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波对机动目标...
关键词:IMM算法 跟踪 机动检测 点过程滤波 模式估计 
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