肖晓波

作品数：6被引量：7H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：MARKOV跳跃系统鲁棒跟踪英文LYAPUNOV函数非线性系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国科学技术大学学报》《系统工程与电子技术》《控制与决策》《现代雷达》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)
《中国科学技术大学学报》2008年第10期1218-1225,共8页肖晓波 奚宏生 朱进 季海波 
考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差...
关键词：MARKOV跳跃系统 不确定噪声 鲁棒跟踪控制器 扰动界 
不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量：1
《控制与决策》2006年第12期1432-1436,共5页肖晓波 奚宏生 季海波 
国家自然科学基金项目(60274012)
讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后...
关键词：MARKOV跳跃系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定性 WIENER过程 
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量：1
《系统工程与电子技术》2006年第4期573-576,共4页肖晓波 奚宏生 季海波 康宇 
国家自然科学基金资助课题(60274012)
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所...
关键词：Markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定 
串联易故障制造系统的最优控制规划
《中国科学技术大学学报》2005年第2期179-186,295,共9页童隽 奚宏生 康宇 张大力 肖晓波 
国家自然科学基金(60274012)资助项目.
讨论了双机串联易故障制造系统的最优控制问题,在系统中机器以一定的概率损坏或得到修复.在固定的期望产出率条件下,所选取的优化目标是缓存器存储量的函数并以折扣代价形式给出. 给出了使目标函数最优的控制策略,并给出了可用于策略选...
关键词：最优策略 HJB方程 契入面 
一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文)被引量：4
《中国科学技术大学学报》2005年第2期187-194,共8页肖晓波 康宇 奚宏生 季海波 
Supported by Nateonal Science Foundation (60274012).
研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.
关键词：自适应跟踪 非线性系统 Markovian跳跃参数 LYAPUNOV函数 
融合机动检测的交互多模型目标跟踪被引量：3
《现代雷达》2004年第12期33-36,共4页康宇 肖晓波 奚宏生 季海波 
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标...
关键词：IMM算法 跟踪 机动检测 点过程滤波 模式估计器 
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