一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文)  

Adaptive Tracking for a Class of Nonlinear Markov Jump Systems

作　　者：肖晓波[1] 康宇[1] 奚宏生[1] 季海波[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027

出　　处：《中国科学技术大学学报》2005年第2期187-194,共8页JUSTC

基　　金：Supported by Nateonal Science Foundation (60274012).

摘　　要：研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.This paper studies the adaptive tracking control law for a class of nonlinear Markov jump systems. Sufficient conditions for characterizing tracking controllers and the adaptive tracking control law for the system uncertainties are presented. A numerical example is included to demonstrate the performance of the adaptive tracking control law.

关 键 词：自适应跟踪 非线性系统 Markovian跳跃参数 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]