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检索条件:"关键词=模态振型函数 "
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基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真被引量:2
《航天器环境工程》2022年第2期133-139,共7页范军红 朱云飞 王文彪 鲍官军 姜利祥 
柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态型函数(MSF)的模...
关键词:柔性连续臂 运动学建模 模态型函数 前馈神经网络 
自由边界抛物薄壳的模态型函数
《北京航空航天大学学报》2012年第3期389-393,共5页王新杰 岳洪浩 邓宗全 
国家自然科学基金资助项目(50705017;50675043);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
基于membrane理论,推导出一组完全满足抛物薄壳自由边界条件的模态型函数.通过模态分析实验得到自由边界抛物薄壳的低阶模态实验,将实验与有限元分析及依据模态型函数所得到的理论进行对比,三者能够较好的吻合,表...
关键词:抛物薄壳 模态型函数 membrane理论 模态分析 
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