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基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用
《组合机床与自动化加工技术》2007年第7期57-60,共4页曾玉金 蒋静坪 
湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词：模糊滑模变结构控制器 交流伺服系统 IGA 优化 
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