-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=混动模型 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
关于四足机器人的螺旋约束步态控制优化仿真
《计算机仿真》2020年第10期317-320,364,共5页吴忠伟 刘辉 
四足机器人常被应用于复杂场景中,这就要求机器人具有准确良好的步态控制。为了提高其步态控制的精确与稳定程度,提出了基于虚拟约束与螺旋模型的步态控制优化方法。方法首先针对四足机器人支撑阶段与非支撑阶段的状态,建立包含离散过...
关键词：四足机器人 混动模型 虚拟约束 螺旋模型 步态控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部