吴忠伟

作品数：16被引量：22H指数：3
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供职机构：吉林建筑大学更多>>
发文主题：控制系统滑模控制移动机器人PLC节能控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《科学技术创新》《长春工业大学学报》《长春大学学报》更多>>
所获基金：吉林省自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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关于同步补偿器的改进滑模双环控制研究仿真被引量：3
《计算机仿真》2020年第10期92-96,共5页尚小晶 吴忠伟 
国家自然科学基金(70673139)。
同步补偿器用于整定电气系统的无功功率,抑制系统电压的震荡与不平衡,随着当前并网电源与负载设备的多样性,现有同步补偿器的控制策略已经无法保证电气系统的要求。为了增强同步补偿器控制策略的鲁棒性与动态性能,提出了基于改进滑模的...
关键词：同步补偿器 反馈线性化 滑模控制 双环控制 
关于四足机器人的螺旋约束步态控制优化仿真
《计算机仿真》2020年第10期317-320,364,共5页吴忠伟 刘辉 
四足机器人常被应用于复杂场景中,这就要求机器人具有准确良好的步态控制。为了提高其步态控制的精确与稳定程度,提出了基于虚拟约束与螺旋模型的步态控制优化方法。方法首先针对四足机器人支撑阶段与非支撑阶段的状态,建立包含离散过...
关键词：四足机器人 混动模型 虚拟约束 螺旋模型 步态控制 
基于WINCC的校园教室节能控制系统
《电子技术与软件工程》2019年第7期121-122,共2页吴忠伟 
本文主要分析了WINCC的校园教室节能控制系统,研究了系统对于学校的益处。
关键词：WINCC 校园教室 节能控制系统 PLC 
基于物联网的教室灯光节能控制系统被引量：2
《电子技术与软件工程》2019年第7期128-129,共2页吴忠伟 
本文将基于物联网的基本特点,对教室灯光节能控制系统进行研究。
关键词：物联网 教室灯光 节能控制系统 
双离合自动变速器控制系统软件的开发研究
《工业控制计算机》2019年第1期81-81,84,共2页吴忠伟 赵哲吉 邓辉 
作为新型自动变速器,DCT能够利用控制系统软件实现两个离合器的分离结合控制,所以能够通过自动换挡控制确保车辆动力性、舒适性。对DCT控制系统软件开发需求进行了分析,然后对其开发内容及方法展开了研究。通过研究发现,利用嵌入式μC/...
关键词：双离合器自动变速器 控制系统 软件开发 
基于51单片机的无线防丢器的设计研究被引量：6
《工业控制计算机》2018年第12期154-154,156,共2页吴忠伟 何显山 岳彤 
为了解决人们日常生活和工作中丢失物品带来的不便,提出了一种基于51单片机的无线防丢器设计。系统由主机和从机组成,兼具有无线传输模块及声光、震动报警模块等;该防丢器具有防丢和查找功能。系统小巧、环保、方便携带,实用性强、操作...
关键词：防丢器 单片机 无线传输 
智能车随身实验室在自动化专业的应用研究
《科学技术创新》2018年第4期194-195,共2页吴忠伟 
本文提出了一款智能小车随身实验室系统。该系统不仅能支持特定系列的主流微控制器,还能够支持使用核心板接口方式的各种微控制器,这样大大扩展了该系统的使用范围。该随身实验室系统具有智能车所需的各种模块,包括电源管理部分、传感...
关键词：智能车 随身实验室 教学改革 微控制器 
双离合器自动变速器控制系统的软件开发
《电子技术与软件工程》2016年第23期63-63,共1页吴忠伟 
本文提出了基于μC/OS-II嵌入式操系统的双离合自动变速器控制系统软件开发架构,进行了任务划分及时序设计,经过验证表明,所开发的双离合自动变速器控制系统功能实现良好,实时性较高,值得进一步应用和推广。
关键词：DCT 控制系统 嵌入式操作系统 软件开发 
Proteus软件在自动控制系统仿真中的运用探讨
《电子技术与软件工程》2016年第22期72-72,共1页吴忠伟 
Proteus软件元件仿真模型丰富,微处理器仿真功能强大,本文以Proteus软件为基础,提出了一种适用于自动控制系统的仿真方法,以采用AT89C51单片机为微处理器的温室温度自动控制系统为例,分析了系统的整体结构,探讨了Proteus仿真程序设计和...
关键词：PROTEUS软件 自动控制系统 仿真程序 
自适应鲁棒输入成形器的控制方法研究
《低碳世界》2015年第28期250-251,共2页吴忠伟 周宇航 王秋迪 尚小晶 
本文基于输入成形技术基础，提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略，通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性。经仿真分析结果表明，对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统，该自适应输入成形器与传统的输入成形器相...
关键词：振动控制 输入成形器 自适应控制 
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