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检索条件："关键词=精确稀疏滞后滤波 "
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基于双向激光回环检测的SLAM算法研究被引量：3
《微型机与应用》2017年第20期19-22,共4页郑雪鹤 孙作雷 
针对移动机器人长时间运动后无法自身修正累计误差以及传统EKF(Extended Kalman Filter)算法计算复杂度大的问题,提出了一种基于双向激光进行回环检测的方法,通过有效的相似度检测算法检测出真实的回环,及时修正机器人的位姿。同时使用...
关键词：回环检测 精确稀疏滞后滤波 同时定位与地图构建 移动机器人 
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