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惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计被引量：21
《中国惯性技术学报》2000年第4期5-9,19,共6页高钟毓 
本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题 ,自从 2 0世纪 80年代初期以来 ,已有不少文章发表。本文与文献中的各种方法相比较 ,不仅考虑了陀螺漂移的常值分量 ,而且考虑了斜坡分量 ,因此 ,更能适应于零...
关键词：系统误差模型 卡尔曼滤波器设计 惯性定位系统 航空 导航 
一种新型微惯性姿态测量系统的系统误差补偿及标定方法
《传感器世界》2019年第4期18-23,共6页褚晓楠 高国伟 
国家自然科学基金资助项目(NO.61571053)
微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设...
关键词：微惯性姿态测量系统 系统误差模型 标定补偿 
BLE空中鼠标系统的优化设计与实现被引量：3
《计算机应用与软件》2018年第1期164-168,242,共6页许洪光 汪思汗 周稷麟 王友学 刘青林 
深圳市科技计划项目(JCYJ20160318094236224)
近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标定位法和固定光标法分...
关键词：空中鼠标 MPU6050传感器 滑动窗口滤波 系统误差模型 固定光标法 光标定位法 
地面三维激光扫描的系统误差模型研究被引量：30
《测绘通报》2012年第1期16-19,共4页张毅 闫利 杨红 陈向阳 
国家863计划资助项目(2009AA12Z116);国家自然科学基金项目(40971192);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(PF2009-3);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3101053);对地观测技术国家测绘局重点实验室资助项目(K201013)
以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。
关键词：地面三维激光扫描 系统误差模型 测距误差 测角误差 
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