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检索条件："关键词=统一指数轮胎模型 "
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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计被引量：8
《控制理论与应用》2010年第9期1131-1139,共9页郭洪艳 陈虹 丁海涛 胡云峰 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302)
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的...
关键词：非线性估计方法 质心侧偏角 输入-状态稳定性 统一指数轮胎模型 
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计被引量：5
《湖北汽车工业学院学报》2012年第4期5-9,共5页丁红 赵林峰 周延明 刘晟昱 姚常瓦 
中航工业产学研合作创新工程专项(CXY2010HFGD27;CXY2010HFGD26);校博士专项科研资助(2010HGBZ0614);中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010)
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。...
关键词：质心侧偏角 unscented卡尔曼滤波(UKF) 统一指数轮胎模型 仿真试验 
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