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具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法被引量：5
《红外技术》2012年第11期636-639,共4页刘士建 吴滢跃 
国家863计划;项目编号:2011AA7031002G
针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能。改进算法基本...
关键词：质心跟踪 置信度函数 记忆跟踪 跟踪算法 
基于改进YOLOv3的无人机机载激光雷达图像目标定位方法被引量：5
《激光杂志》2023年第4期202-206,共5页柴群 李俊杰 梁剑波 
贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(No.黔教合KY[2020]187)。
为提升无人机机载激光雷达图像小目标定位的精度,提出基于改进YOLOv3的无人机机载激光雷达图像目标定位方法。基于MCA算法分割激光雷达图像信息,通过包含脊小波字典的稀疏表达重新构建图像信息,达到去除目标图像噪声的目的;通过变化检...
关键词：激光雷达图像定位 MCA算法 变化检测技术 置信度函数 改进YOLOv3算法 
基于渐近平稳过程的修正扩展卡尔曼滤波算法被引量：1
《电光与控制》2013年第11期105-108,113,共5页缪礼锋 贺丰收 张世仓 
航空基金(20112057005)
多目标跟踪中由于RCS闪烁和杂波变化造成的测量噪声波动,导致测量噪声并不是完全服从高斯分布。研究了基于渐近平稳过程的噪声模型,引入测量值置信度函数,提出了一种将测量值置信度反馈至滤波过程的方法,通过修正新息协方差阵及增益矩阵...
关键词：多目标跟踪 置信度函数 随机过程 扩展卡尔曼滤波 非线性系统 
分离窗口快速尺度自适应目标跟踪算法被引量：2
《计算机应用》2019年第4期1145-1149,共5页杨春德 刘京 瞿中 
重庆市科委基础科学与前沿技术研究重点项目(cstc2015jcyjBX0090)~~
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在面对尺度变化时产生的目标漂移问题,提出一种分离窗口快速尺度自适应目标跟踪算法——FSACF。首先,通过直接对原始帧图像进行特征提取得到基于显著性颜色特征的全局梯度组合特征图,以减小后续的尺度计...
关键词：目标跟踪 核相关滤波器 尺度自适应 全局特征 置信度函数 
级联式低消耗大规模网页分类在线获取方法被引量：3
《计算机应用》2017年第4期924-927,935,共5页王亚强 汤铭 曾沁 唐聃 舒红平 
国家自然科学基金资助项目(61501063;61501064);四川省科技计划项目(2016JY0240);四川省教育厅科研基金资助项目(15ZB0177)~~
针对海量网页在线自动高效获取网页分类系统设计中如何更有效地平衡准确度与资源开销之间的矛盾问题,提出一种基于级联式分类器的网页分类方法。该方法利用级联策略,将在线与离线网页分类方法结合,各取所长。级联分类系统的一级分类采...
关键词：大规模网页数据获取 网页分类 级联分类器 置信度函数 多目标粒子群优化 
基于多传感器数据融合的鲁棒自适应滤波算法被引量：3
《自动化仪表》2008年第6期65-67,75,共4页程建兴 史仪凯 
广东省森林土壤墒情自动监测和预报系统研究项目(编号:2007B030402001)
针对具有多传感器量测的动态系统状态有效估计的问题,给出了一种基于多传感器数据融合的鲁棒自适应滤波算法。引入了虚拟量测的概念,实现对于量测数据的预处理,依据模糊集合理论中隶属度的性质定义了一种无需门限设定的数据间置信度函数...
关键词：数据融合 虚拟量测 隶属度 置信度函数 自适应滤波 贝叶斯估计 
基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1
《中国民航大学学报》2010年第2期42-46,共5页于飞 李元朋 李志恒 罗其俊 高庆吉 
中国民用航空局科技基金项目(MHRD0702);中国民航大学科技基金项目(08CAUC-E07)
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自...
关键词：组合定位 置信度函数 自适应滤波 D—S证据理论 
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