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检索条件："关键词=轨迹插值算法 "
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终端区航空器三维实时监视系统仿真被引量：1
《航空学报》2023年第S01期190-199,共10页沈笑云 张硕 张思远 
国家重点研发计划(2020YFB1600101)
针对机场终端区传统航空器二维实时监视系统描述信息不直观、人机交互性差的问题,提出了一种基于广播式自动相关监视(ADS-B)数据的终端区航空器三维实时监视系统的仿真研究方案。构建以Socket和多线程技术为核心的实时数据流传输机制,...
关键词：系统仿真 广播式自动相关监视(ADS-B) 虚拟现实 轨迹插值算法 航迹平滑 
基于傅里叶级数展开的码垛机器人轨迹规划
《轻工机械》2024年第3期29-36,共8页徐志祥 卢保良 杨傲 熊浩杰 
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
为解决码垛机器人工作中因频繁启停而产生的冲击过大与常规多项式曲线规划效率低下等问题,课题组以SP-120系列码垛机器人为研究对象,采用改进D-H参数法建立机器人的D-H坐标系,进行正、逆运动学求解分析。利用基于傅里叶级数展开的轨迹...
关键词：码垛机器人 轨迹规划 傅里叶级数展开 改进D-H法 轨迹插值算法 
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