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检索条件："关键词=运动估计模型 "
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基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计被引量：2
《宇航学报》2010年第2期361-368,共8页霍炬 仲小清 杨明 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);哈尔滨工业优秀青年教师培养计划(HITQNJS2007021)
针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题,设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依赖于平移参数,据此建立了基于特征线的旋转运动参数估计模型,进而设...
关键词：计算机视觉 运动估计 模型解耦 运动估计模型 唯一性 递归算法 
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