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检索条件："关键词=连续碰撞力模型 "
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析被引量：2
《振动与冲击》2018年第1期187-195,共9页贾庆轩 洪训超 陈钢 张龙 
国家自然科学基金(51305039;61573058;61573066)
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模...
关键词：空间柔性机械臂 悬臂梁 假设模态法 连续碰撞力模型 振动分析 
控制棒驱动线缓冲结构碰撞缓冲过程分析方法被引量：2
《核动力工程》2017年第S2期64-69,共6页颜达鹏 杜华 刘佳 段春辉 朱紫豪 
采用典型的缓冲结构探讨了连续碰撞力模型在缓冲结构与承载部件碰撞过程中的应用,同时对比了流体可压缩水力缓冲模型与流体不可压缩水力缓冲模型在应用时的区别。分别结合连续碰撞力模型与2种水力缓冲模型,进行了综合的计算分析方法研究...
关键词：控制棒驱动线 缓冲结构 连续碰撞力模型 水力缓冲模型 综合计算方法 
含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究被引量：3
《振动工程学报》2013年第2期246-251,共6页许立新 李永刚 
国家高技术研究发展计划(863计划;2011AA04A102);教育部科学技术研究重点项目(210005);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120407);校级科研启动项目(KYQD11008)资助
为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的...
关键词：多体动力学 滚动轴承 HERTZ接触 连续碰撞力模型 
多体系统动力学碰撞问题研究综述被引量：77
《力学进展》2009年第3期352-359,共8页董富祥 洪嘉振 
国家自然科学基金(10772113)资助项目~~
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过...
关键词：多体系统动力学 碰撞 冲量动量法 连续碰撞力模型 有限元方法 实验研究 
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