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检索条件:"关键词=KD-Tree数据结构 "
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基于ICP算法的内河岸线点云数据配准方法被引量:1
《水运工程》2016年第1期146-151,共6页谢磊 王相龙 王树武 艾学杰 
交通运输部信息化技术研究项目(2013364548200);交通运输部应用基础研究项目(2013329811220);湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007)
激光雷达作为一种扫描精度高、数据信息丰富的新型测绘装备,目前正逐步应用于内河岸线监测领域。由于内河岸线的跨度远大于激光雷达的量程,因此需要让激光雷达在不同地点多次扫描以获取完整的岸线轮廓数据。为了解决这种多站点扫描所带...
关键词:航道要素 激光点云 KD-Tree数据结构 ICP配准算法 
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