王树武

作品数：5被引量：80H指数：3
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：近海风电场岸线雷达图像配准方法水路运输更多>>
发文领域：交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《水运工程》《船海工程》《交通运输系统工程与信息》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目湖北省自然科学基金更多>>
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新一代航运系统体系架构与关键技术研究被引量：38
《交通运输系统工程与信息》2021年第5期22-29,76,共9页严新平 李晨 刘佳仑 游旭 王树武 马枫 
工信部绿色智能内河船舶创新专项(2019358)。
文章综述了近年来国内外绿色智能航运领域的研究进展和工程实践现状,包括业界在载运装备、基础设施、运营服务等方面的最新研究成果和绿色化、智能化技术应用情况,总结了当前发展中存在的问题和技术瓶颈。面向未来水路运输发展的需求和...
关键词：水路运输 新一代航运系统 信息物理系统 体系架构 岸基驾控 
智能货运船舶研究现状与发展思考被引量：30
《中国舰船研究》2021年第1期1-6,共6页严新平 王树武 马枫 
国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究资助项目(51920105014)。
智能货运船舶是涉及船舶设计、动力组成、状态感知、信息处理、通信控制、风险辨识、人工智能等多学科交叉的研究领域,其发展旨在使水路运输更安全、更环保、更经济。首先,分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点,阐述国内外智能货运...
关键词：智能货运船舶 水路运输 人工智能 远程驾驶 智能航行 
海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法被引量：11
《中国航海》2018年第2期21-25,共5页薛双飞 谢磊 王树武 夏文涛 包竹 
国家自然科学基金(51479158)
针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计...
关键词：智能交通 避碰 A^＊算法 船舶 人工势场 路径优化 
近海风电场障碍下海事雷达绕射损耗估算方法被引量：3
《船海工程》2016年第4期72-76,共5页王树武 谢磊 曹臻 艾学杰 薛双飞 
国家自然科学基金项目(51479158)
考虑到目前近海风电场对海事雷达的影响还没有比较完善的理论模型。根据近海风电场周边通航安全保障的需求,提出基于矩形屏蔽绕射的风电场绕射损耗模型,该模型对风电场简化程度较小,与实际风机结果较为接近,估算结果较为可信,通过仿真...
关键词：近海风电场 海事雷达 绕射损耗模型 矩形屏蔽绕射模型 
基于ICP算法的内河岸线点云数据配准方法被引量：1
《水运工程》2016年第1期146-151,共6页谢磊 王相龙 王树武 艾学杰 
交通运输部信息化技术研究项目(2013364548200);交通运输部应用基础研究项目(2013329811220);湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007)
激光雷达作为一种扫描精度高、数据信息丰富的新型测绘装备,目前正逐步应用于内河岸线监测领域。由于内河岸线的跨度远大于激光雷达的量程,因此需要让激光雷达在不同地点多次扫描以获取完整的岸线轮廓数据。为了解决这种多站点扫描所带...
关键词：航道要素 激光点云 KD-Tree数据结构 ICP配准算法 
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