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检索条件："关键词=STM32F103VB微控制器 "
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无人机舵机控制系统的硬件设计与实现被引量：16
《计算机测量与控制》2010年第5期1076-1078,共3页杨百平 杨金孝 赵强 
给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实...
关键词：STM32F103VB微控制器 无人机 伺服 电动舵机 
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