杨百平

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文主题：无人机电动舵机伺服串行通信LABWINDOWS/CVI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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无人机舵机控制系统的硬件设计与实现被引量：16
《计算机测量与控制》2010年第5期1076-1078,共3页杨百平 杨金孝 赵强 
给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实...
关键词：STM32F103VB微控制器 无人机 伺服 电动舵机 
一种改进型SUSAN算法的FPGA实现被引量：2
《信息安全与通信保密》2010年第3期57-59,共3页杨金孝 赵强 杨百平 唐崇武 
针对边缘检测算法在图像处理领域的应用,选择了一种改进型SUSAN算法,并对其进行了FPGA实现。在实现过程中,合理选择了运算模板,并针对数据选择与存取以及流水线设计等问题给出了解决方案,包括模块复用、寄存器循环移位和流水线与缓存结...
关键词：现场可编程门阵列 图像处理 边缘检测 
无人机机载设备串行通信测试系统的设计被引量：5
《计算机测量与控制》2010年第1期26-28,共3页张磊 张小林 杨百平 
串行通信广泛应用于无人机机载设备间的数据传输;为满足无人机机载设备串行通信的测试需求,设计并构建了以PXI平台为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机机载设备串行通信测试系统;该系统具有人机交互的串行数据解包显示和设...
关键词：无人机 LABWINDOWS/CVI 串行通信 测试 
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