基于卡尔曼滤波和PID算法的自平衡小车调试过程分析  

作　　者：周斌[1,2] 孔丙亚 冯高明 

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454010 [2]河南中车重型装备有限公司,河南三门峡472300 [3]平煤股份十三矿,河南许昌襄城461700

出　　处：《装备维修技术》2020年第18期0127-0127,共1页Equipment Technology

摘　　要：为了解决基于卡尔曼滤波和 PID 算法的自平衡小车的调试过程复杂、需要反复调试的问题,本文给出了一种按照姿态检测 模块、角度环、速度环、转向环的先后顺序对自平衡小车进行调试的方法,并对具体的调试过程进行了分析。调试和实验 结果表明这种调试的步骤和方法缩短了自平衡小车的调试时间,简化了调试过程。

关 键 词：卡尔曼滤波 PID算法 自平衡小车 

分 类 号：C[社会学]