自平衡小车

作品数：100被引量：307H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘学超屈胜利戴丽华程刚张华更多>>
相关机构：西安电子科技大学南京航空航天大学河南大学河南理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SVR模型的两轮自平衡小车平衡控制与抗干扰研究
《现代电子技术》2024年第11期125-130,共6页李加定 余光正 缪文南 孙小广 
国家自然科学基金面上项目(12074129);广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX1041)。
针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精...
关键词：两轮自平衡小车 ICM20602 平衡控制 支持向量机 学习型控制 SVR模型 
基于LQR控制的两轮自平衡小车设计
《通化师范学院学报》2024年第2期9-17,共9页林寿光 
采用LQR控制算法,实现一种两轮自平衡小车的系统设计.搭建了以STM32F103RCT6为主控制器、MPU6050模块为姿态数据采集、N10激光雷达模块为测距的硬件系统.根据两轮自平衡小车的数学模型,利用LQR控制算法实现小车系统的平衡控制,使用Matla...
关键词：两轮自平衡小车 STM32 LQR控制 SIMULINK仿真 
基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现
《自动化与仪表》2023年第4期48-53,共6页黄义豪 符长友 江宇波 蓝集明 
企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室基金项目(2016WZY201,2021WZY02);四川省教育厅重点科研项目(16ZA0258)。
要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得...
关键词：两轮自平衡 互补滤波 传感器 ARM 4G 姿态信息 方向检测 
两轮自平衡小车控制系统设计
《传感器技术与应用》2023年第1期9-19,共11页梅玲玲 李建英 胡东林 彭家美 梁志鹏 康岍 
两轮自平衡小车因其占用面积小、结构简单、灵活性高等特点,已经被应用于生活代步、安保等相关领域。本文从自平衡小车平衡性的角度出发,采用STM32F103C8T6控制器,设计出PID控制器来满足对小车自身平衡的基本控制,设计了卡尔曼滤波器来...
关键词：自平衡小车 PID控制 卡尔曼滤波 MPU6050 
卡尔曼滤波与PID的两轮自平衡小车设计被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第1期84-87,共4页李鑫 郑铖 杨星 巫书红 
对两轮自平衡小车进行分析,建立了对应的动力学模型,为后续的系统实现提供原理和方向。控制系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片,利用MPU6050作为姿态传感器测量小车姿态角,通过卡尔曼滤波进行数据融合,获取姿态角的最优估计。通过PID控...
关键词：PID 卡尔曼滤波 两轮自平衡小车 STM32F103C8T6 MPU6050 
基于PID控制的自平衡小车设计被引量：3
《计量与测试技术》2022年第12期50-52,共3页张慧敏 张亚峰 
平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理...
关键词：自平衡小车 STM32 互补滤波 PID算法 
基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究被引量：5
《电脑与电信》2022年第9期63-68,共6页王跃 
自平衡小车的原理与倒立摆类似,通常使用PID算法对其进行控制,但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行,通过目测来判断参数大小,具有较强的主观性。基于此种情况,提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方法,对进一步提高小...
关键词：STM32 自平衡小车 PID算法 上位机 
基于STM32的自平衡小车被引量：2
《集成电路应用》2022年第7期24-27,共4页陈应应 薛浩 蔡黎明 
阐述基于STM32的自平衡小车的设计,该自平衡小车以STM32单片机为控制核心,整个系统由单片机最小系统、陀螺仪加速度传感器模块、霍尔测速模块、电机驱动模块、电源模块、超声波模块、蓝牙模块等构成。调试系统后,小车在有无负重条件下...
关键词：控制技术 STM32 KALMAN滤波 PID 自平衡小车 
基于PID控制的两轮遥控自平衡小车的设计与实现被引量：9
《国外电子测量技术》2022年第4期153-158,共6页王子凡 崔啸鸣 
内蒙古工业大学2020年院级大学生创新实验计划(2020124004);内蒙古工业大学2021年校级大学生创新创业训练计划项目(2021123003)资助
提出了一种基于PID控制的两轮遥控自平衡小车的控制器设计与电路实现方案。首先研究了两轮自平衡小车的机械结构与动力学模型,得到了电机旋转角速度对车身倾角的传递函数。其次,根据其动力学模型设计了具有自主避障功能的遥控自平衡小...
关键词：PID控制 遥控自平衡小车 自平衡控制 串级控制 
Cortex-M3嵌入式系统课程的实践教学方法探讨
《电子世界》2021年第21期53-54,共2页张会林 
本文分析了嵌入式系统课程教学内容的内涵,阐述了在Cortex-M3嵌入式系统课程教学中开展理论与实验结合的必然性。从Cortex-M3的处理器结构、片内外设接口与编程、C/OS-II的移植到自平衡小车实例开发角度,分析了Cortex-M3嵌入式系统教学...
关键词：嵌入式系统课程 嵌入式系统教学 处理器结构 外设接口 自平衡小车 电气类 理论与实验 教学方法探讨 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部