周斌

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波自平衡小车S函数闭环辅助设计更多>>
发文领域：社会学电气工程更多>>
发文期刊：《装备维修技术》《煤矿机械》《电脑乐园》更多>>
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基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计
《电脑乐园》2020年第9期316-316,共1页周斌 
出于使自平衡系统所用传感器面临偏移误差、震动干扰问题得到彻底解决的考虑,科研团队提出将加速度计、陀螺仪数据完全 融合的控制方法。文章便以此为基础,在对卡尔曼滤波进行充分利用的基础上,结合两轮小车对自平衡所提出要求,从软件...
关键词：两轮小车 数据融合 卡尔曼滤波 自平衡控制 
基于卡尔曼滤波和PID算法的自平衡小车调试过程分析
《装备维修技术》2020年第18期0127-0127,共1页周斌 孔丙亚 冯高明 
为了解决基于卡尔曼滤波和 PID 算法的自平衡小车的调试过程复杂、需要反复调试的问题,本文给出了一种按照姿态检测 模块、角度环、速度环、转向环的先后顺序对自平衡小车进行调试的方法,并对具体的调试过程进行了分析。调试和实验 结...
关键词：卡尔曼滤波 PID算法 自平衡小车 
闭环交流调速系统的S函数辅助设计被引量：5
《煤矿机械》2011年第10期41-43,共3页杨树德 高曼曼 周斌 孙玉红 
为满足双变量交交变频闭环调速系统的设计,对高速区段的闭环调压调速进行了仿真设计,在此基础上提出了用S函数编写闭环交流调速系统触发模块的仿真方法。使用Simulink的S函数构建闭环交流调速系统的方法能方便地加入各类控制算法,大大...
关键词：闭环调速 S函数 交交变频 辅助设计 
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