检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]河北工程大学信息与电气工程学院,河北邯郸056038
出 处:《辽宁青年》2023年第11期0269-0271,共3页
摘 要:在传统永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM) 的矢量控制中速度环控制往往采用的是 PI 调节器,其具有算法简单、参数易整定等优点。但是 PI 控制的鲁棒性差,不能很好地应对控制系统的参数变化和外界扰动。本文采用基于改进指数趋近律的滑模控制器代替传统的 PI 控制器。通过 MATLAB 软件对比仿真结果能够得出新设计的滑模控制器可以使控制系统具有更好的动态性能和鲁棒性。
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