海底地形辅助导航SITAN算法的改进  

Improvement on SITAN Algorithm for Seabed Terrain-Aided Navigation

作　　者：郑彤[1] 王志刚[1] 边少峰[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系

出　　处：《舰船电子工程》2008年第7期69-71,共3页Ship Electronic Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:40644020)资助;国家杰出青年科学基金项目(编号:40125013)资助

摘　　要：利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求。Terrain matching assistant navigation is a new method in navigation technology of the underwater vehicles.In this paper,the real terrain data are measured by Multi-beam sounding system,and SITAN algorithm is selected as a registration matching algorithm.Furthermore,the algorithm is developed based on the conventional SITAN algorithm.Based on the measured terrain data and the algorithm,the accumulative errors of the inertial navigation system can be corrected and the optimal matching position can be gotten.I...

关 键 词：水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]