水下载体

作品数：31被引量：110H指数：6
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相关领域：交通运输工程理学一般工业技术更多>>
相关作者：黄玉王晓辉朱维庆康守权任福琳更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学北京航空航天大学中国船舶重工集团公司更多>>
相关期刊：《兵工学报》《自动化与仪表》《系统工程与电子技术》《地球物理学进展》更多>>
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基于Snell窗及偏振模式的水下载体航姿测量
《光学精密工程》2024年第12期1801-1811,共11页辛润宏 张然 褚金奎 巩文哲 李云鹏 程潇欧 
国家自然科学基金资助项目(No.52275281,No.52175265);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT21ZD101,No.DUT21GF308)。
提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数...
关键词：水下导航 Snell窗 偏振分布 图像处理 
一种捷联式水下载体运动参数测试系统
《自动化与仪表》2017年第12期55-60,共6页王博 郑宾 
为研究某载体在水下布放过程中的运动状态,针对其运动的特点,从系统的算法原理到器件选型,设计了一套基于FPGA的捷联式水下运动参数测试系统。该系统可实现对载体的姿态角、航向角、入水深度以及加速度等参数的采集和存储,再使用上位机...
关键词：测试系统 水下运动参数 捷联 FPGA MATLAB 
基于凸优化的水下载体定位研究
《兵工学报》2017年第3期520-526,共7页曹俊 郑翠娥 孙大军 张殿伦 
国家自然科学基金项目(61531012);国家国防科技工业局技术基础科研项目(B2420133002)
基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值。针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸的测距定位方程首次提出了基于凸优化的解算方法。对带有误差的测距量测方程添加不等式约束条件,将其改写...
关键词：信息处理技术 单信标测距 虚拟信标 凸优化 约束条件 罚函数 
水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2017年第1期316-322,共7页赵塔 朱小宁 程德福 周志坚 
国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2012-1-02);国家自然科学青年基金项目(41304140)
为了实现水下载体对地磁场的精确测量,提高地磁辅助导航的精度,提出了一种基于多传感器的空间差分地磁场三分量测量方法。首先,分析了水下载体周围磁场的种类及空间分布特性,并建立了磁矢量传感器新的测量模型。然后,利用干扰磁场自身...
关键词：信息处理技术 水下载体 地磁导航 空间差分模型 干扰磁场 
水下载体SINS/USBL组合导航滤波方法研究被引量：4
《导航定位与授时》2017年第1期20-24,共5页于浩 王彦国 胡小毛 王桂如 
装备预研船舶重工联合基金(6141B04050301-04)
捷联惯性导航系统(SINS)具有短期定位精度高的优点,但其定位误差随时间发散,超短基线(USBL)在其有效工作范围内定位误差不发散,且由于受作用距离及复杂水下环境的影响,其定位数据不连续,离散度大,野值多。水下载体导航采用SINS/USBL组...
关键词：SINS USBL 组合导航 Sage-Husa自适应滤波 
水下载体的声学定位系统测距误差分析被引量：6
《南京大学学报（自然科学版）》2016年第5期816-824,共9页曹俊 郑翠娥 孙大军 张殿伦 
国家自然科学基金(61531012);国防基础科学研究计划(B2420133002)
基于单信标测距的定位方法,是水下载体声学定位技术的进一步发展,但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身,研究过程中都是给定一个声学定位系统测距误差.本文针对其中的声学测距进行了研究,首次从水声学原理方面着手分析了影响声学...
关键词：声学定位系统 单信标测距 虚拟信标 测距误差 
一种水下载体干扰磁场的空间差分补偿方法被引量：2
《电机与控制学报》2016年第3期71-76,共6页赵塔 陈雨薇 周志坚 程德福 
国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2012-1-02)
在水下地磁导航技术中,载体的干扰磁场是影响地磁场测量的关键因素之一。为了实现对载体更好的航向控制以及提高地磁导航的精确度,需要对载体的干扰磁场进行补偿。针对传统模型方法不能全面描述干扰磁场种类的不足,改进了传统测量模型...
关键词：水下地磁导航 干扰磁场补偿 传统模型 差分模型 
有限深海域的海浪感应磁场被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第5期593-595,共3页张杨 康崇 吕金库 
国家自然科学基金项目(61174192);博士点基金资助项目(20112304110003)
搭载磁力仪阵列的水下载体在海洋磁力测量中基本不受人类活动的电磁噪声干扰,但是受海洋环境的电磁噪声影响较大。当海浪运动所产生感应电磁场噪声与要检测的目标磁场量级、频带接近时,这些感应磁场噪声就成了不可忽略的干扰源。在Weave...
关键词：Weaver模型 感应磁场 水下载体 海洋磁测 
基于卡尔曼滤波的地形辅助导航被引量：4
《舰船电子工程》2012年第4期54-56,共3页周亦军 郑彤 
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCP算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯...
关键词：水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 
基于卫星的水下载体实时水声定位模型被引量：1
《海洋测绘》2012年第2期22-24,27,共4页殷晓冬 徐卫明 陈跃 王琪 王美娜 
国家自然科学基金项目(61071006);测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目(10P03)
为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型,分析了水声定位系统定位的准确度和误差源,对促进...
关键词：浮标 水下载体 长基线 超短基线 
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