王志刚

作品数：12被引量：90H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：局部重力场地球重力场模型卡尔曼滤波水下载体地形匹配更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《海洋测绘》《舰船电子工程》《武汉大学学报（信息科学版）》《探测与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位
《舰船电子工程》2015年第7期75-79,共5页王志刚 顾雪峰 
国家自然科学基金项目(编号:41201478;41374018);中国博士后科学基金项目(编号:2013M542533)资助
目前利用水下地磁信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部地磁场模型,随后在该模型的基础上将实测地磁...
关键词：被动定位 高斯样条函数 局部地磁场 匹配算法 
基于有源补偿系统的在线退磁装置
《探测与控制学报》2015年第2期24-27,共4页王志刚 林春生 杨振宇 
国家重大科研装备项目资助(ZDYZ2012-1);中国博士后科学基金项目资助(2013M542533)
针对在运动载体上进行磁异常探测时定期退磁的需要,提出了基于有源补偿系统的在线退磁装置。该装置中电容取值只取决于脉冲峰值比而不受线圈尺寸限制,直流回复退磁电压可以根据反向峰值磁场的计算式精确求解。基于补偿线圈制作了退磁装...
关键词：电磁学 在线退磁 脉冲电路 
基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位
《舰船电子工程》2014年第8期44-48,77,共6页王志刚 顾雪峰 
国家自然科学基金(编号:61203193);中国博士后科学基金(编号:2013M542533)资助
目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力...
关键词：被动定位 高斯样条函数 局部重力场 匹配算法 
基于高斯样条函数的水下重力辅助惯性导航被引量：1
《计算机仿真》2014年第3期55-59,147,共6页王志刚 顾雪峰 
在水下重力辅助惯性导航定位问题的研究中,利用卡尔曼滤波实现水下重力辅助惯性导航,需要对重力量测值及其误差建模,为此提出一种基于二维高斯样条函数逼近的水下重力辅助导航新方法,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式...
关键词：重力辅助惯性导航 高斯样条函数 局部重力场 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 
ICCP重力匹配辅助导航算法研究及改进被引量：5
《计算机仿真》2013年第6期15-19,89,共6页白文平 王志刚 
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配辅助导航算法,ICCP虽稳定性高,却具有实时性差的缺陷。通过研究与分析可知,采样结构是导致算法实时性差的关键因素,并且改变算法的采样结构可有效解决算法实时性差的问题。在改进ICCP的基础上...
关键词：迭代最近等值线算法 重力匹配辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波 
基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航被引量：8
《测绘学报》2009年第5期408-414,共7页王志刚 边少锋 肖胜红 
国家自然科学基金(40774002;40644020)
提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,最后以重力差作为包含惯导位置误...
关键词：重力辅助惯性导航 傅里叶级数 局部重力场 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 
地形匹配辅助导航中匹配区域的选择被引量：21
《中国惯性技术学报》2009年第2期191-196,共6页郑彤 蔡龙飞 王志刚 边少锋 
国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上...
关键词：水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域 
基于局部地球重力场模型的水下目标被动定位被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第9期918-921,共4页王志刚 边少锋 
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
提出了一种基于局部地球重力场模型的水下被动定位新模式。这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,仿真结果表明,局部重力场模型的平均误差小于0....
关键词：被动定位 傅立叶级数 局部重力场 匹配算法 
海底地形辅助导航SITAN算法的改进被引量：4
《舰船电子工程》2008年第7期69-71,共3页郑彤 王志刚 边少峰 
国家自然科学基金项目(编号:40644020)资助;国家杰出青年科学基金项目(编号:40125013)资助
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航...
关键词：水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航 
基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航被引量：10
《海洋测绘》2008年第2期21-23,28,共4页郑彤 边少锋 王志刚 
国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
关键词：水下载体 ICCP算法 地形匹配 导航 
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