基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航  

The Terrain Matching Assistant Navigation Based on ICCP Algorithm

作　　者：郑彤[1] 边少锋[1] 王志刚[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,湖北武汉430033

出　　处：《海洋测绘》2008年第2期21-23,28,共4页Hydrographic Surveying and Charting

基　　金：国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)

摘　　要：利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。Terrain matching assistant navigation is a new method in navigation technology of the underwater vehicles. In this paper, ICCP algorithm is selected as a registration matching algorithm. By the measured terrain data and known reserved terrain data, the accumulative errors of the inertial navigation system can be corrected and the optimal matching position can be gotten.

关 键 词：水下载体 ICCP算法 地形匹配 导航 

分 类 号：P227.9[天文地球—大地测量学与测量工程]