具有超媒体人机接口的纳米操作系统  

A Nanomanipulation System with Super Media User Interface

作　　者：刘连庆[1] 焦念东[1] 田孝军[1] 董再励[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室

出　　处：《仪器仪表学报》2005年第z1期701-703,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家863计划(2002AA422210和2003AA404070)资助项目

摘　　要：当利用AFM作为纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,操作完全在盲目的状态下进行,而使纳米操作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题,在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更新的视觉反馈,还可以为操作者提供实时的三维力反馈,与此同时操作者还可以通过该接口直接控制探针的三维运动,实现人机交互式的纳米操作。纳米刻画以及多壁碳纳米管的推动实验验证了系统的效率和有效性。When using AFM as a nanomanipulation tool, its lack of real-time sensory feedback has hindered its wide application. Supermedia user interface is developed aimed to overcome this problem. The supermedia interface can not only provide the operator with real-time visual feedback of the scanned image, but also let the operator feel the 3-D real-time operation force. Furthermore, the operator can directly control the tip 3-D motion of AFM through a joystick. The nano-lithography and MWCNTs pushing experiments demonstrate the efficiency and effectiveness of the system.

关 键 词：超媒体 纳米操作 人机交互 力反馈 

分 类 号：TH7-55[机械工程—仪器科学与技术]