全自主足球机器人系统关键技术综述  

An Overview of the Key Techniques in Autonomous Robot Soccer

作　　者：贾建强[1] 陈卫东[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2003年第z1期45-49,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140);国家自然科学基金资助项目(69889501;60105005)

摘　　要：介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.This paper outlined the progress of autonomous robot soccer game. Key techniques in the game were analyzed and compared. Main problems and their solutions were also pointed out. Finally,future directions and prospects were discussed.

关 键 词：移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]